Spolupráca Slovenskej technickej univerzity v Bratislave a spoločnosti Spinbotics.
Aký problém potrebovala firma vyriešiť?
Spoločnosť Spinbotics sa zameriava na výskum a vývoj inovatívnych a smart robotických prvkov a štruktúr pre výrobné aj nevýrobné procesy. V spolupráci s Národným centrom robotiky STU sa venovali trom oblastiam.
- Experimentálnemu overovaniu prevádzkových vlastností rotačného pohonu DriveBOT
- Softvérovej podpore pri vytváraní GUI pre ovládanie rotačných pohonov DriveBOT
- Programovaniu a simulácii robotických zariadení zostavených zo stavebnice SpinBOT Kit
Ako ste problém/zadanie riešili?
Postup:
Na vzorke dodanej spoločnosťou Spinbotics prebehlo priame laboratórne experimentálne overovanie určených prevádzkových vlastnosti rotačného pohonu DriveBOT. Prostredníctvom operačného systému ROS – Robot Operating System a záverečných prác I. a II. stupňa univerzitného vzdelávania bola realizovaná softvérová podpora pre vytváranie robotických aplikácií a GUI.
Technológie:
Rotačné aktuátory DriveBOT, ROS – Robot Operating System.
Čo firma dosiahla?
- Závislosti interakcií a súvislostí technických parametrov pohonov DriveBOT a ich prevádzkových vlastností, manuály pre aplikačne nasadzovanie pohonov.
- GUI a SW pre programovanie a simuláciu robotických zariadení zostavených zo stavebnice SpinBOT Kit
“Spolupráca s NCR pomáha našej firme v riešení náročných tém vývoja robotickej techniky. Odbornosť a sústredená kapacita NCR doplňujú odborný potenciál našej spoločnosti, ako z pohľadu nárazovej potreby odborných kapacít, tak z pohľadu šírky potrebnej odbornosti v oblasti mechatroniky, umelej inteligencie a riadenia robotických systémov.
Spoluprácu plánujeme v budúcnosti ďalej rozširovať aj v oblasti spoločných výskumných a vývojových projektov.“
